pealkiri
Kaardi loomise ja autonoomse navigeerimise algoritmi teostus mobiilsele ratastega platformile
The implementation of the algorithm for constructing maps and automatic navigation using an autonomous mobile wheeled platform
autor
Isakov, Anton
märksõnad
SLAM
mobiilne platvorm
Kinect
RGB-D
magistritööd
SLAM
mobile platvorm
Kinect
RGB-D
master's theses
juhendaja
Hudjakov, Robert
Perepelkina, Svetlana
kaitsmiskuupäev
08.06.2017
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre