TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 171 kord(a)
Alla laetud 754 kord(a) alates 1.01.2018

(1.6 MB)

Pealkiri Kaardi loomise ja autonoomse navigeerimise algoritmi teostus mobiilsele ratastega platformile. The implementation of the algorithm for constructing maps and automatic navigation using an autonomous mobile wheeled platform 
Autor Isakov, Anton 
Märksõnad SLAM, mobiilne platvorm, Kinect, RGB-D, magistritööd
SLAM, mobile platvorm, Kinect, RGB-D, master's theses 
Juhendaja Hudjakov, Robert ; Perepelkina, Svetlana 
Kaitsmiskuupäev 08.06.2017 
Keel eng 
Asutus Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology 
Teaduskond Inseneriteaduskond
School of Engineering 
Instituut / kolledž Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics 
Allüksus Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre