TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 148 kord(a)
Alla laetud 48 kord(a) alates 1.01.2018

(0.1 MB)

Pealkiri Pcb kokkupanekuliini robotsüsteemi ja haaratsi optimeerimine. Pcb Assembly Line Robotic System And Gripper Optimization 
Autor Braziulis, Donatas 
Märksõnad PCB kokkupaneku liin, robot, haarats, Delta, SCARA, VIKOR, MCDM, roboti simulatsioon, magistritööd
PCB assembly line, Robot, Gripper, Delta, SCARA, VIKOR, MCDM, Simulation of cycle time, master's theses 
Kirjeldus Lühikokkuvõte
Abstract 
Juhendaja Hudjakov, Robert 
Kaitsmiskuupäev 07.06.2017 
Keel eng 
Õigused Konfidentsiaalne lõputöö. Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas kohapeal
Confidential thesis. Not available at academic unit 
Asutus Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology 
Teaduskond Inseneriteaduskond
School of Engineering 
Instituut / kolledž Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics 
Allüksus Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre