TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 


(3.6 MB)

Pealkiri Global 3D Map Merging Methods for Robot Navigation. 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks 
Valdkond Mechanical Engineering E
Mehhanotehnika E 
Autor Shvarts, Dmitry 
Märksõnad 3D Map merging, global descriptor, neural network, dissertations,
3D globaalkaardi ühendamine, globaaldeskriptor, närvivõrk, dissertatsioonid 
Väljaandja TUT Press
TTÜ Kirjastus 
Juhendaja Tamre, Mart 
Kaitsmiskuupäev 27.06.2013 
Identifikaator ISBN 9789949234936 (publication)
ISBN 9789949234943 (pdf)
ISSN 14064758 
Keel eng 
Asutus Tallinn University of Technology
Tallinna Tehnikaülikool 
Teaduskond Faculty of Mechanical Engineering
Mehaanikateaduskond 
Instituut Department of Mechatronics
Mehhatroonikainstituut