TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 182 kord(a)
Alla laetud 65 kord(a) alates 1.01.2018

(0.3 MB)

Pealkiri Kinemaatika otsese ülesande, pöördülesande ja käelaba singulaarsuse lahendus tööstusrobot Fanuc ArcMate 120ib näitel. Forward Kinematics, Inverse Kinematics and Wrist singularity solution on the Basis of Industrial Robot Fanuc ArcMate 120iB 
Autor Päts, Kalmer 
Märksõnad bakalaureusetööd
bachelor's theses 
Juhendaja Ermo, Täks ; Alexander Gadalov 
Kaitsmiskuupäev 06.06.2017 
Keel est 
Asutus Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology 
Teaduskond Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies 
Instituut / kolledž Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science