TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 208 kord(a)
Alla laetud 266 kord(a) alates 1.01.2018

(0.9 MB)

Pealkiri Inimese kõnnaku modelleerimine kasutades prognoosjuhtimist. Modeling Human Gait based on Model Predictive Control 
Autor Ovchinnikov, Ivan 
Märksõnad human gait modeling, gait recognition, MPC controller, magistritööd 
Juhendaja Vu, Trieu Minh ; Kovalenko, Pavel 
Kaitsmiskuupäev 03.06.2016 
Keel eng 
Asutus Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology 
Teaduskond Mehaanikateaduskond
Faculty of Mechanical Engineering 
Instituut / kolledž Mehhatroonikainstituut
Department of Mechatronics 
Allüksus Mehhatroonikasüsteemide õppetool
Chair of Mechatronics Systems