pealkiri
LIDARI-põhine ümbruskonna tajumise süsteem eksperimentaalsele mehitamata õhusõidukile
A LIDAR-based Environmental Perception System for an Experimental Unmanned Aerial Vehicle
autor
Udod, Evgenia
märksõnad
mehitamata õhusõidukid
autonoomne navigeerimine
magistritööd
UAV
autonomy
perception system
Pixhawk
master's theses
juhendaja
Janson, Karl
Reinsalu, Uljana
Hollstein, Thomas
kaitsmiskuupäev
08.06.2016
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
Faculty of Information Technology
instituut / kolledž
Arvutitehnika instituut
Department of Computer Engineering
allüksus
Arvutisüsteemide projekteerimise õppetool
Chair of Computer Systems Design