pealkiri
Autonoomne süsteem Hirata robotitega
Autonomous cell with Hirata robots
autor
Amexo, Andy Kafui Kwaku
märksõnad
karteesiline robot
ettepoole suunatud kinemaatika
Simscape
magistritööd
cartesian robot
forward kinematics
Simscape
solid works
master's theses
juhendaja
Tamre, Mart
kaitsmiskuupäev
05.06.2019
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre