pealkiri
Festo tripod roboti juhtimine Beckhoff tööstuskontrolleriga CX2042
Festo tripod robot control with the Beckhoff industrial embedded Controller CX2042
autor
Pjatkov, Artur
märksõnad
Beckhoff
Festo
paralleelkinemaatikaga robot
CX2042
magistritööd
Beckhoff
Festo
parallel kinematics robot
CX2042,
master's theses
juhendaja
Tamre, Mart
kaitsmiskuupäev
06.06.2019
keel
eng
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre