pealkiri
Robotsõidukiga maastiku kaardistamine virtuaalmudeli loomiseks
Mapping terrain with a robotic vehicle to create a virtual model
autor
Särg, Hanno Artur
märksõnad
lidar
kaardistamine
velodyne
autoware
bakalaureusetööd
lidar
mapping
velodyne
autoware
bachelor's theses
kirjeldus
Lühikokkuvõte
Abstract
juhendaja
Sell, Raivo
Alsaleh, Saleh Ragheb Saleh
kaitsmiskuupäev
11.06.2019
keel
est
õigused
Konfidentsiaalne lõputöö
Lõputööga ei ole võimalik tutvuda teaduskonnas/asutuses kohapeal
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre