pealkiri
Tugeva juhtseadme disain, mis kasutab libiseva režiimi juhtimist kahel rootori aerodünaamilisel süsteemil
Design of a robust controller using sliding mode control for two rotor aero-dynamical system
autor
Coskunturk, Yigitcan
märksõnad
magistritööd
tras
helocopter
LQR
SMC
nonlinear control
Lagrange equations
master's theses
juhendaja
Vu, Trieu Minh
kaitsmiskuupäev
06.06.2018
keel
eng
õigused
Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Inseneriteaduskond
School of Engineering
instituut / kolledž
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
allüksus
Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre
  • Juurdepääsu piirang: TalTechi arvutivõrgu kasutajale.
    pdf 5,82 MB