TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 56 kord(a)
Alla laetud 15 kord(a)
juurdepääs failidele puudub
juurdepääsu piirang:
  • lubatud TalTechi arvutivõrgu kasutajale
  • Kaugligipääs VPN ühenduse https://toru.ttu.ee kaudu.

    Pealkiri Tugeva juhtseadme disain, mis kasutab libiseva režiimi juhtimist kahel rootori aerodünaamilisel süsteemil.
    Design of a robust controller using sliding mode control for two rotor aero-dynamical system 
    Autor Coskunturk, Yigitcan 
    Märksõnad magistritööd, tras, helocopter, LQR, SMC, nonlinear control, Lagrange equations, master`s theses 
    Juhendaja Vu, Trieu Minh 
    Kaitsmiskuupäev 06.06.2018 
    Keel eng 
    Õigused Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus 
    Asutus Tallinna Tehnikaülikool
    Tallinn University of Technology 
    Teaduskond Inseneriteaduskond
    School of Engineering 
    Instituut / kolledž Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
    Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics 
    Allüksus Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
    Mechatronics and Autonomous Systems Centre