TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 38 kord(a)
Alla laetud 14 kord(a)

(5.8 MB)

Pealkiri Tugeva juhtseadme disain, mis kasutab libiseva režiimi juhtimist kahel rootori aerodünaamilisel süsteemil. Design of a robust controller using sliding mode control for two rotor aero-dynamical system 
Autor Coskunturk, Yigitcan 
Märksõnad magistritööd, tras, helocopter, LQR, SMC, nonlinear control, Lagrange equations, master`s theses 
Juhendaja Vu, Trieu Minh 
Kaitsmiskuupäev 06.06.2018 
Keel eng 
Õigused Lõputöö kättesaadav TTÜ arvutivõrgus 
Asutus Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology 
Teaduskond Inseneriteaduskond
School of Engineering 
Instituut / kolledž Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics 
Allüksus Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus
Mechatronics and Autonomous Systems Centre