pealkiri
Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal
Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes
autor
Lillepruun, Morten
märksõnad
robootika
kaarkeevitus
roboti juhtimine
liikumispiirangud
matemaatiline analüütika
kvaternioonid
bakalaureusetööd
robotics
arc welding
robot manipulation
limitations of movement
mathematical analysis
quaternions
bachelor's theses
juhendaja
Gadalov, Alexander
Täks, Ermo
kaitsmiskuupäev
06.06.2018
keel
est
asutus
Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology
teaduskond
Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies
instituut / kolledž
Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science