TALLINNA TEHNIKAÜLIKOOLI
RAAMATUKOGU DIGIKOGU
tuvastatud kui külaline  
 

Vaadatud 8 kord(a)
Alla laetud 7 kord(a)

(0.9 MB)

Pealkiri Tarkvara keevitusroboti liikumise piirangute analüüsimiseks 2D geomeetriliste kujundite põhjal. Analysis software for analyzing the limitations of robot movement according to 2D geometrical shapes 
Autor Lillepruun, Morten 
Märksõnad robootika, kaarkeevitus, roboti juhtimine, liikumispiirangud, matemaatiline analüütika, kvaternioonid, bakalaureusetööd
robotics, arc welding, robot manipulation, limitations of movement, mathematical analysis, quaternions, bachelor's theses 
Juhendaja Gadalov, Alexander ; Täks, Ermo 
Kaitsmiskuupäev 06.06.2018 
Keel est 
Asutus Tallinna Tehnikaülikool
Tallinn University of Technology 
Teaduskond Infotehnoloogia teaduskond
School of Information Technologies 
Instituut / kolledž Tarkvarateaduse instituut
Department of Software Science